Как выбрать разрешение и объектив камеры

«Больше мегапикселей» и «длиннее объектив» — не всегда лучше. Разрешение и объектив выбирают под задачу и дальность: важно не число пикселей само по себе, а сколько их приходится на метр наблюдаемой сцены. Разберём по порядку.

Разрешение: дело не только в мегапикселях

2 Мп (Full HD), 4 Мп, 8 Мп (4K) — это число пикселей в кадре. Но качество распознавания определяет плотность пикселей на объекте: сколько их приходится на метр сцены или на лицо на нужной дистанции. Одна и та же 4-Мп камера даёт отличную детализацию вблизи и «кашу» вдали — потому что пиксели «размазываются» по большой сцене.

Почему не всегда 8 Мп

Высокое разрешение стоит дороже во всех смыслах: больше битрейт и объём архива, выше требования к диску и сети, а при слабом освещении мелкие пиксели шумят сильнее — ночью 8-Мп картинка нередко хуже, чем у хорошей 2–4-Мп камеры. Берите разрешение под задачу, а не «по максимуму».

DORI: язык, на котором считают дальность

Стандарт DORI описывает, что можно сделать с объектом при разной плотности пикселей:

• Обнаружение (Detection) — «в кадре есть человек» — от 25 пикс/м.
• Наблюдение (Observation) — общий вид, одежда — от 62 пикс/м.
• Распознавание (Recognition) — «узнаю знакомого» — от 125 пикс/м.
• Идентификация (Identification) — детально, для протокола — от 250 пикс/м.

Чем дальше объект, тем больше нужно разрешение или уже угол, чтобы удержать нужную плотность пикселей.

Объектив: фокусное расстояние и угол обзора

Фокусное расстояние (мм) и угол обзора связаны обратно: короткий объектив (2,8 мм) даёт широкий угол и обзор помещения вблизи; длинный (8–12 мм) — узкий угол, «дотягивается» до дальней точки, но видит узкую полосу. Выбор объектива — это компромисс между шириной охвата и дальностью распознавания.

Фиксированный или варифокальный

Объектив с фиксированным фокусным дешевле и проще; подходит, когда сцена известна — коридор, конкретный вход. Варифокальный позволяет подстроить угол и «зум» при монтаже — удобно, когда точный кадр заранее неизвестен, или на длинных дистанциях, где важно поймать нужную дальность распознавания.

Что выбрать под задачу

Как это делает Traceo

В конструкторе Traceo встроен расчёт угла обзора и дальности DORI: задаёте камеру, разрешение и объектив — и на плане видно, где обнаружение, где распознавание, а где идентификация. Прикинуть параметры заранее можно и в бесплатном калькуляторе угла обзора. Так разрешение и объектив подбираются под конкретную точку, а не наугад.